A Ponte Ernesto Dornelles, sobre o Rio das Antas, é uma ponte pênsil situada entre os municípios de Bento Gonçalves e Veranópolis, no estado do Rio Grande do Sul, Brasil. A ponte não possui pilares apoiados no leito do rio. A estrutura de sustentação em concreto armado é formada por dois arcos paralelos, com um vão livre de 186 metros de extensão entre os pontos de apoio, situados nas margens do rio. A pista passa por entre os arcos, com uma extensão total de 227 metros. É considerada a maior ponte pênsil de arcos paralelos do mundo. A ponte está representada no logotipo do Departamento Autônomo de Estradas de Rodagem do Estado do Rio Grande do Sul.